通过串口发指令实现不同遥控控制，用led指示灯变化来指示控制效果，指令如下：
#define cmd_led_on 0x1 //四个灯一起亮
#define cmd_led_off 0x2//四个灯一起灭
#define cmd_led_Toggle 0x3//四个灯一起闪
#define cmd_led1_on 0x4//1号灯亮
#define cmd_led1_off 0x5//1号灯灭
#define cmd_led1_Toggle 0x6//1号灯闪
视频中按1-6循环发送
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