米尔为MYD-Y6ULX-V2开发板提供了详细的开发环境建立的指导，参考《MYD-Y6ULX_Linux软件开发指南.pdf》即可完成所需要的工作。
开发环境需要在一个Ubuntu环境下建立，而不是开发板自身的系统上。
mjpg_streamer部署
要使用到摄像头，并对外提供监控数据，使用mjpg_streamer最合适了。
在网上也有不少 iMX6移植原版mjpeg-streamer的文章可供参考，不过我查看后大受误导。
直接使用我之前的版本，进过简单的修改，就能使用MYD-Y6ULX-V2开发板的编译工具链进行成功编译了。
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