IMX6ULL嵌入式AI模型部署项目。实现模拟车载氛围灯。使用STM32MP157-M4（可替换为其它低端MCU）充当氛围灯控制器，外接LED灯带，使用IMX6ULL充当网关部署Tensorflow Lite分类模型。利用STM32开发板自带ICM_20608和AP3216C采集位姿与环境光数据，将采集数据通过CAN发送至网关，输入神经网络模型，运行推断并返回分类结果，实现模拟汽车不同环境行驶状态下的氛围灯效果。本视频采用了基于米尔i.mx6ull核心板和米尔STM32157核心板。。
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