不少初學者在設計補償控制器時，都是調的，而不是用算的，為什麼呢？
因為不知道要算什麼？最後應該是什麼樣子？只好憑感覺用調的。
調整系統參數是很正常的設計過程，但如何調之有物，順藤摸瓜？
所以我們今天來簡單探討一個重要觀念：系統理想轉移函數
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