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OpenSCENARIO场景下，如何基于OSI真值拟合车道线
146播放 · 2025-11-05 11:38:22 原创
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想要在OpenSCENARIO仿真中，将抽象的OSI真值数据转化为清晰、结构化的车道线吗？本期视频为您完整演示，如何通过多项式拟合、重编号与坐标变换，精准重构并可视化车辆所感知的车道线！
 汽车 自动驾驶 测试测量 仿真 建模 三维重建
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