使用中微半导体低压FoC电机学习板 CMS32M5310开发板 自带的CMS32M5310_FOC_V1.0.0-Code，
驱动大疆精灵2无人机电机，航模无刷电机 2312A ，开发板供电电压需要调到20v 。
连接成FOC 不使用霍尔检测，选择好JP7/JP8/JP9跳线位置后，使用Jlink V9烧录进程序，开始上电，
板载CMS6021 12v 和5V 双LDO工作，指示灯亮。按下“RUN/STOP”按键后，电机开始转动，测量驱动
频率为16KHz。不过转到几秒后会自动停止，还需要进一步DEBUG看是什么原因停止。
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