纹波的形成是因为电流流过输出电容在电容的ESR上所引起的压降，开关电源中不断地有脉动的电流流经电容，所以它的纹波的频率等于开关频率。电源系统的纹波叠加噪声会传递到芯片的电源引脚，影响芯片的性能。
拿我刚做的一块运动控制板的电源系统测试，直观的给大家展示电源纹波的测试过程和方法，同时自己也做个笔记。如下图所示，M是我的运动控制板，P是给M供电的开关电源，S是loto的USB示波器OSC802。
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