预期功能安全旨在降低由于功能定义不充分、功能不足或者人为误用导致的风险。预期功能安全风险往往在一定的触发条件诱导下产生，感知系统在不同触发条件下的表现直接影响行车安全。本次演讲首先简要分析了感知系统的触发条件，选取路口直行车辆冲突场景作为基础场景，在基础场景上增加各类触发条件获得测试场景；其次介绍了综合量化评价方法；最后在仿真环境中搭建了测试场景进行了验证。
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