CAN总线是一种多主控（Multi-Master）的总线系统。CAN网络的消息是广播式的，即在同一时刻网络上所有节点侦测的数据是一致的，它是一种基于消息广播模式的串行通信总线。采用CAN总线网络结构，可以达到信息共享、减少布线、降低成本以及提高总体可靠性的目标。
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